Bedienungsanleitung Toshiba SR-554HSP

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  • Toshiba SR-554HSP - page 1

    STE 58 764 - - 2-1 CHAPTER 2 INST ALLA TION 2.1 INST ALLA TION ENVIRONMENT T able 2.1 shows the environmental conditions for the location in which the SR- HSP Series Robot and SR7000 Controller are to be installed. T able 2.1 Environmental Conditions for the Rob ot and Controller Item S pecifications In operation : 0 to 40 ℃ T emperatur e In ...

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    STE 58 764 - - 2-2 Fig. 2.1 External view of SR-504HSP robot ...

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    STE 58 764 - - 2-3 Fig. 2.2 External view of SR-554HSP robot ...

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    STE 58 764 - - 2-4 Fig. 2.3 External view of SR-654HSP robot ...

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    STE 58 764 - - 2-5 Fig. 2.4 External view of SR-854HSP robot ...

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    STE 58 764 - - 2-6 Fig. 2.5 External view of SR-1054HSP robot ...

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    STE 58 764 - - 2-7 2.2.2 W orking S pace Figs. 2.6 to 2.10 show the working space of the rob ot. Each axis can operate within the working space. T o keep the robot from moving out of the working space by mis-operation, the robot is equipped with me chanical stoppers outside the moving range. In addition, soft limit s are provided which may be s ...

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    STE 58 764 - - 2-8 Fig. 2.7 SR-554 HSP robot working space Fig. 2.8 SR-654H SP robo t working sp ace 200 115° 115° 120° R193 R550 120° 100 200 115° 115° 140° 140° R227 R650 100 ...

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    STE 58 764 - - 2-9 Fig. 2.9 SR-854 HSP robot working space Fig. 2.10 SR-1054HSP working sp ace 200 145° 145° 115° 115° R350 R850 110 200 115° 115° 145° 145° R333 R1050 150 ...

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    STE 58 764 - - 2-10 2.2.3 Coordinate S ystem The robo t's joint angle z ero point (0° or 0mm position ) has been c alibrated befo re shipment in respect to the base reference planes. The base coordina te system will be determined according to this calibration. Figs. 2.1 1 to 2.15 show the base coordinate system and the zero positions of e ...

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    STE 58 764 - - 2-1 1 Fig. 2.12 SR-554HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 210 250 300 Axis 1 Axis 2 Axis 4 (+) (+) (+) (-) (-) (-) Reference plane View A View A Axis 3 (+) Origin of base coordinate system ◎ 100 0mm X B X B Y B Z B Reference plane ...

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    STE 58 764 - - 2-12 Fig. 2.13 SR-654HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 300 210 350 100 ◎ Origin of base coordinate system (+) 0mm View A Reference plane (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 4 Axis 2 Axis 1 0° 0° 0° View A X B X B Y B Z B Reference plane Axis 3 ...

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    STE 58 764 - - 2-13 Fig. 2.14 SR-854HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 550 300 210 Y B Reference plane Reference plane X B (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 1 Axis 2 Axis 4 0° 0° 0° 110 View A Z B (+) 0mm ◎ Origin of base coordinate system View A X B Axis 3 ...

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    STE 58 764 - - 2-14 Fig. 2.15 SR-1054HSP base coordinate system and joint angle zero point View A X B View A (+) 0mm 150 ◎ Origin of base coordinate system Z B B 150 300 580 470 Reference plane Reference plane (-) (-) (-) (+) (+) (+) 0° 0° 0° Axis 1 Axis 2 Axis 4 X B Y Axis 3 ...

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    STE 58 764 - - 2-15 2.2.4 Installing the Robot The robot is fastened down using the moun ting holes in the base. Use M12 hexagon socket bolts for the SR-504HSP and M16 hexagon socket bolts for the SR-554HSP , SR-654HSP , SR-854HSP and SR -1054HSP . The robot installation method is shown in Figs. 2.16 to 2.18. A refer ence plane is prepared on t ...

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    STE 58 764 - - 2-16 Fig. 2.17 Inst alling the SR-5 54HSP ,SR-654HSP , SR-854HSP robot Fig. 2.18 Inst alling the SR-1054HSP robot 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 160 160 160 105 104 105 105 Reference plane Reference plane × × × × × ×× 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 240 148 150 240 185 150 ...

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    STE 58 764 - - 2-17 2.3 INST ALLING THE CONTROLLER 2.3.1 External Dimensions An external view of the controller is sho wn in Fig 2.19. T o p R i g h t s i d e F r o n t R e a r Fig. 2.19 Ex ternal view of the controller 381 330 30.5 20.5 430 241 230 11 ...

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    STE 58 764 - - 2-18 2.3.2 Rack Mounting Dimensions When mounting the SR-7000 robot controller in a rack, set the sid e brackets using the screw holes provided on both ends of the front panel, and secure the controller to the r ack. ( ① in Fig. 2.20: Side brackets are optional.) Fig. 2.20 Dimensions of controller rack mounting holes 2.3.3 Prec ...

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    STE 58 764 - - 2-19 (3) The upper cover must be removed during main tenance. (See Fig. 2.21.) Keep this in mind when inst a lling the controller . S pecifica lly , the controller should be easily removable from the rack. Practica lly , be careful of the following points. (a) Arrange the c ables around the rear pa nel of the c ontroller (so that ...

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    STE 58 764 - - 2-20 2.3.4 Precautions for Direct Inst allation When two or more contr ollers are used, it is necessary to pr ovide a clearance of 50 mm or more in the horizontal direction and a clearance of 100 mm or more in the vertical direction between the controllers. Caution ・ Provide a ventilation space at the side of the controller so ...

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    STE 58 764 - - 2-21 2.5 SAFETY MEASU RES (1) When inst alling the robot, prov ide suf ficient sp ace to carry o ut the work s afely . (2) Clarify the hazard zone, and provide a safety fence so that other persons cannot enter the zone easily . The hazard zone is the z one near the robot's working space where a hazardous state c ould occur i ...

Produzent Toshiba Kategorie Robotics

Dokumente, die wir vom Produzenten des Geräts Toshiba SR-554HSP erhalten, können wir in mehrere Gruppen teilen. Unteranderem in:
- technische Zeichnungen Toshiba
- Bedienungsanleitungen SR-554HSP
- Produktkarten Toshiba
- Informationsbroschüren
- oder Energieetiketten Toshiba SR-554HSP
Jede von ihnen ist wichtig, jedoch finden wir die wichtigsten Informationen für den Nutzer des Geräts in der Bedienungsanleitung Toshiba SR-554HSP.

Die Dokumentengruppe, die als Bedienungsanleitungen bezeichnet wird, wird ebenfalls in detaillierte Arten geteilt, solche wie: Montageanleitungen Toshiba SR-554HSP, Wartungsanleitungen, Kurzanleitungen oder Benutzeranleitungen Toshiba SR-554HSP. Abhängig vom Bedarf, sollten Sie das Dokument finden, das Sie brauchen. In unserem Service können Sie sich die populärste Bedienungsanleitung des Produkts Toshiba SR-554HSP ansehen.

Ähnliche Bedienungsanleitungen

Die komplette Bedienungsanleitung des Geräts Toshiba SR-554HSP, wie sollte sie aussehen?
Die Bedienungsanleitung, auch bezeichnet als Benutzerhandbuch, oder einfach nur „Anleitung”, ist ein technisches Dokument, das dem Benutzer bei der Nutzung von Toshiba SR-554HSP hilfreich sein soll. Die Bedienungsanleitungen werden in der Regel von technischen Schriftstellern geschrieben, aber in einer Sprache, die für alle Nutzer von Toshiba SR-554HSP verständlich ist.

Eine gänzliche Bedienungsanleitung von Toshiba sollte einige Grundelemente enthalten. Ein Teil von ihnen ist nicht so wichtig, wie z.B.: die Titelseite oder Autorenseiten. Die restlichen von ihnen jedoch, sollten Informationen liefern, die für den Nutzer von enormer Wichtigkeit sind.

1. Einführung und Hinweise, wie man sich in einer Bedienungsanleitung von Toshiba SR-554HSP bewegt - Am Anfang jeder Bedienungsanleitung sollten wir Hinweise bezüglich der Nutzungsart eines bestimmten Ratgebers finden. In ihr sollten sich Informationen über die Lokalisierung des Inhaltsverzeichnisses von Toshiba SR-554HSP befinden, FAQ oder über oft auftretende Probleme – also Stellen, die von den Benutzern in jeder Bedienungsanleitung am meisten gesucht werden
2. Inhaltsverzeichnis - Index aller Ratschläge bezüglich Toshiba SR-554HSP, die wir im aktuellen Dokument finden
3. Ratschläge zur Nutzung der Grundfunktionen des Geräts Toshiba SR-554HSP - die uns die ersten Schritte während der Nutzung von Toshiba SR-554HSP erleichtern sollten
4. Troubleshooting - geordneter Tätigkeitslauf, der uns bei der Diagnose und als nächstes bei der Lösung wichtiger Probleme mit Toshiba SR-554HSP hilft
5. FAQ - häufig gestellte Fragen
6. Kontaktdaten Informationen darüber, wo man Kontakt zum Produzenten / Service von Toshiba SR-554HSP im bestimmten Land suchen kann, wenn es nicht gelingt, das Problem selbst zu lösen.

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