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Manuel d’utilisation Atmel AVR430: MC300

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  • Atmel AVR430: MC300 - page 1

    A VR 430: MC300 Hardwa re User Guide Features • General-pur pose power stage for DC and stepper m otors • Modular sy stem with 2,54mm pin header connector f or device boards • Four half-br idges wit h independent control of high and low side • Onboard volt age regulators for device board (5/3,3V) and Hall sensor s (5V) • Hall sensor, back ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 2

    2 A VR 430 8124C -AVR-10/08 2 Hardware overv iew Please ref er to schemat ics, la y ou t and BOM a vailable at http:/ /www .atmel.com. The MC300 mo tor contro l d river board is a p ower stage b oard in tended for dr iving BLDC a nd steppe r motors. It h as four half-brid ges with independ ent contro l of high and low s ides. Each bridge has option ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 3

    AVR430 3 8124C -AVR-10/08 2.2 Connections Figure 2-1. MC 300 with de vice board, con nector deta ils and protot ype board fitted . 2.2.1 Device board connector The MC 300 dr iver boar d can dir ectl y connect t o an AVR d evice b oard. This is accompl ished by a hori zontal f emale 0 .1” p in he ader connector located on the left side of the bo a ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 4

    4 A VR 430 8124C -AVR-10/08 Figure 2-2. Device board connector mechanical specificati on and schemat ics. 2.3 Jumpers Refer to c omponent f loorplan for locat ion of jumper s. Table 2-1. Jumpers and their funct ions. Designator Use and settings J1 (VHa) Selects voltage source to Hall s ensors (VHa) J1 open – VHa not connected J1 pin 2 & 3 con ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 5

    AVR430 5 8124C -AVR-10/08 Table 2-2. MC300 de vice board con nector signa l description. Pin Located Name Direction Description 1 J9p1 GND - 2 J9p2 GND - System ground (Vin/VCC) 3 J9p3 GND - 4 J9p4 Vin Output Input power Vin ( 10-20V) 5 J9p5 VCC Output 6 J9p6 VCC Output Regulated power Vc c (3.3V/5V) 7 J9p7 VCC Output 8 J9p8 GND - System ground (Vi ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 6

    6 A VR 430 8124C -AVR-10/08 3 PCB 3.1 PCB Layout The MC 300 i s organize d as shown in Figure 3-1. M ost si gnals, i mportant components and jumper i nformation are written o n the silk screen. For individual c omponent placemen t refer to th e component floor plan. Figure 3-1. MC300 PC B layout. In Figure 3-1 the follow ing areas are marked: 1. De ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 7

    AVR430 7 8124C -AVR-10/08 3.1.1 Phase area Each ph ase has its own area with a fr ame draw n on silkscreen. In Figure 3-2 th e area for phase ‘V’ is show n, and everyth ing inside this frame regard s this phase o nly. Figure 3-2. Phase ‘V ’ area on MC30 0 PCB. From the le ft we see: 1. Shunt filte r/damping bl ock – denoted ‘Sh’ 2. Ba ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 8

    8 A VR 430 8124C -AVR-10/08 4 Detailed description 4.1 Power The MC300 has two pow er circuits. Vin for powering dr iver ICs and volt age regulator s, and Vmotor (V m) for powering th e output stage (MO SFETs). The sep arate power supply for the motor, Vm, allows th e use o f motor voltages outside the voltage range of th e driver ICs. This also i ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 9

    AVR430 9 8124C -AVR-10/08 4.1.4 Hall sensor s VHall (V Ha) is availabl e on J7 as po wer source for Hall sens ors, typicall y found on BLDC m otors. W ith J1 VH a c an be conn ected to Vc c or to a 5V re gulator (U2) . A separate 5V regu lator for th e Ha ll sensors is included so Vcc can be 3,3V while using Hall sensor s, since mo st Hall sensors ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 10

    10 A VR 430 8124C -AVR-10/08 4.3 Shunts The board is shipped with a co mmon shunt r esistor (ShCo m - R62) of 0 ,050 ohm and the four phase s hunt re sistors are zero ohm resistors, shown in Figure 4-3. Th is allows for measureme nt of the tota l current going to ground v ia all half bridge s. Figure 4-3. Shunt resis tor networ k. If current measur ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 11

    AVR430 11 8124C -AVR-10/08 4.4 Back-EMF For s ensorless applicatio ns, the driving log ic uses back EMF f rom t he mo tor’s ph ases to k eep tr ack of the moto r position. To observe t he back EMF from a phase, the phase is le ft floating, i.e. with the high or low s ide MOS not po wered, an d the vo ltage on the phas e is read. Fo r motor s w it ...

  • Atmel AVR430: MC300 - page 12

    12 A VR 430 8124C -AVR-10/08 4.5 Upgrading the MC300 As the boa rd is shipp ed, its limitati ons are Vm max =40V and Im max =6A. These lim its can be increa sed by repla cing the relev ant compone nts (not inc luded). 4.5.1 Voltage limit ations If a Vm max higher than 40V is required, then some component s must be cha nged on the board . Compone nt ...

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    8124C -AVR-10/08 D Headquarter s International Atmel Corporation 2325 Orchard Parkw ay San Jose, CA 95131 USA Tel: 1(408) 441 -0311 Fax: 1(408) 487-2600 Atmel Asia Room 1219 Chinachem Golden Plaz a 77 Mody Road Tsimshatsui East Kowloon Hong Kong Tel: (852) 2721-9778 Fax: (852) 2722-1 369 Product Cont act Atmel Europe Le Krebs 8, Rue Jean-Pierre Tim ...

Fabricant Atmel Catégorie Computer Hardware

Les documents que nous recevons du fabricant de l'appareilAtmel AVR430: MC300 peuvent être divisés en plusieurs groupes. Ceux-ci sont, entre autres:
- dessins techniques Atmel
- manuels d’utilisations AVR430: MC300
- fiches produit Atmel
- dépliants
- ou étiquettes-énergie Atmel AVR430: MC300
Tous sont importants, mais les informations les plus importantes du point de vue de l'utilisation de l'appareil se trouvent dans le manuel d’utilisation Atmel AVR430: MC300.

Un groupe de documents appelé manuels d’utilisation est également divisé en types plus spécifiques, tels que: Manuels d’installation Atmel AVR430: MC300, manuels d’entretien, brefs manuels ou manuels de l’utilisateur Atmel AVR430: MC300. Selon vos besoins, vous devriez chercher le document dont vous avez besoin. Sur notre site, vous pouvez voir le manuel le plus populaire d’utilisation du produit Atmel AVR430: MC300.

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Manuel d’utilisation complet de l’appareil Atmel AVR430: MC300, quelle devrait-elle être?
Le manuel d’utilisation, également appelé le mode d’emploi, ou tout simplement le manuel, est un document technique destiné à aider à utiliser Atmel AVR430: MC300 par les utilisateurs. Des manuels sont généralement écrits par un rédacteur technique, mais dans un langage accessible à tous les utilisateurs Atmel AVR430: MC300.

Le manuel d’utilisation complet Atmel, devrait inclure plusieurs éléments de base. Certains d'entre eux sont moins importants, tels que: la couverture / page de titre ou pages d'auteur. Cependant, la partie restante, devrait nous fournir des informations importantes du point de vue de l'utilisateur.

1. Introduction et des conseils sur la façon d'utiliser le manuel Atmel AVR430: MC300 - Au début de chaque manuel, nous devrions trouver des indices sur la façon d'utiliser le document. Il doit contenir des informations sur l'emplacement de la table des matières Atmel AVR430: MC300, FAQ ou des problèmes les plus fréquents - les points qui sont les plus souvent recherchés par les utilisateurs de chaque manuel
2. Table des matières - index de tous les conseils pour lAtmel AVR430: MC300 qui peuvent être trouvés dans le document courant
3. Conseils sur la façon d'utiliser les fonctions de base de l’appareil Atmel AVR430: MC300 - qui devraient nous aider dans les premières étapes lors de l'utilisation Atmel AVR430: MC300
4. Troubleshooting - séquence systématique des activités qui nous aideront à diagnostiquer et ensuite résoudre les principaux problèmes de Atmel AVR430: MC300
5. FAQ - questions fréquemment posées
6. Détails du contact Informations sur l'endroit où chercher le contact avec le fabricant / service Atmel AVR430: MC300 dans un pays donné, si le problème ne peut être résolu par nous-mêmes.

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