Français dropdown-ico

Manuel d’utilisation Toshiba SR-854HSP

21 pages 0.36 mb
Télécharger

Aller à la page of 21

Summary
  • Toshiba SR-854HSP - page 1

    STE 58 764 － － 2-1 CHAPTER 2 INST ALLA TION 2.1 INST ALLA TION ENVIRONMENT T able 2.1 shows the environmental conditions for the location in which the SR- HSP Series Robot and SR7000 Controller are to be installed. T able 2.1 Environmental Conditions for the Rob ot and Controller Item S pecifications In operation : 0 to 40 ℃ T emperatur e In ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 2

    STE 58 764 － － 2-2 Fig. 2.1 External view of SR-504HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 3

    STE 58 764 － － 2-3 Fig. 2.2 External view of SR-554HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 4

    STE 58 764 － － 2-4 Fig. 2.3 External view of SR-654HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 5

    STE 58 764 － － 2-5 Fig. 2.4 External view of SR-854HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 6

    STE 58 764 － － 2-6 Fig. 2.5 External view of SR-1054HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 7

    STE 58 764 － － 2-7 2.2.2 W orking S pace Figs. 2.6 to 2.10 show the working space of the rob ot. Each axis can operate within the working space. T o keep the robot from moving out of the working space by mis-operation, the robot is equipped with me chanical stoppers outside the moving range. In addition, soft limit s are provided which may be s ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 8

    STE 58 764 － － 2-8 Fig. 2.7 SR-554 HSP robot working space Fig. 2.8 SR-654H SP robo t working sp ace 200 115° 115° 120° R193 R550 120° 100 200 115° 115° 140° 140° R227 R650 100 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 9

    STE 58 764 － － 2-9 Fig. 2.9 SR-854 HSP robot working space Fig. 2.10 SR-1054HSP working sp ace 200 145° 145° 115° 115° R350 R850 110 200 115° 115° 145° 145° R333 R1050 150 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 10

    STE 58 764 － － 2-10 2.2.3 Coordinate S ystem The robo t's joint angle z ero point (0° or 0mm position ) has been c alibrated befo re shipment in respect to the base reference planes. The base coordina te system will be determined according to this calibration. Figs. 2.1 1 to 2.15 show the base coordinate system and the zero positions of e ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 11

    STE 58 764 － － 2-1 1 Fig. 2.12 SR-554HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 210 250 300 Axis 1 Axis 2 Axis 4 (+) (+) (+) (-) (-) (-) Reference plane View A View A Axis 3 (+) Origin of base coordinate system ◎ 100 0mm X B X B Y B Z B Reference plane ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 12

    STE 58 764 － － 2-12 Fig. 2.13 SR-654HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 300 210 350 100 ◎ Origin of base coordinate system (+) 0mm View A Reference plane (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 4 Axis 2 Axis 1 0° 0° 0° View A X B X B Y B Z B Reference plane Axis 3 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 13

    STE 58 764 － － 2-13 Fig. 2.14 SR-854HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 550 300 210 Y B Reference plane Reference plane X B (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 1 Axis 2 Axis 4 0° 0° 0° 110 View A Z B (+) 0mm ◎ Origin of base coordinate system View A X B Axis 3 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 14

    STE 58 764 － － 2-14 Fig. 2.15 SR-1054HSP base coordinate system and joint angle zero point View A X B View A (+) 0mm 150 ◎ Origin of base coordinate system Z B B 150 300 580 470 Reference plane Reference plane (-) (-) (-) (+) (+) (+) 0° 0° 0° Axis 1 Axis 2 Axis 4 X B Y Axis 3 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 15

    STE 58 764 － － 2-15 2.2.4 Installing the Robot The robot is fastened down using the moun ting holes in the base. Use M12 hexagon socket bolts for the SR-504HSP and M16 hexagon socket bolts for the SR-554HSP , SR-654HSP , SR-854HSP and SR -1054HSP . The robot installation method is shown in Figs. 2.16 to 2.18. A refer ence plane is prepared on t ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 16

    STE 58 764 － － 2-16 Fig. 2.17 Inst alling the SR-5 54HSP ,SR-654HSP , SR-854HSP robot Fig. 2.18 Inst alling the SR-1054HSP robot 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 160 160 160 105 104 105 105 Reference plane Reference plane × × × × × ×× 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 240 148 150 240 185 150 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 17

    STE 58 764 － － 2-17 2.3 INST ALLING THE CONTROLLER 2.3.1 External Dimensions An external view of the controller is sho wn in Fig 2.19. T o p R i g h t s i d e F r o n t R e a r Fig. 2.19 Ex ternal view of the controller 381 330 30.5 20.5 430 241 230 11 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 18

    STE 58 764 － － 2-18 2.3.2 Rack Mounting Dimensions When mounting the SR-7000 robot controller in a rack, set the sid e brackets using the screw holes provided on both ends of the front panel, and secure the controller to the r ack. ( ① in Fig. 2.20: Side brackets are optional.) Fig. 2.20 Dimensions of controller rack mounting holes 2.3.3 Prec ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 19

    STE 58 764 － － 2-19 (3) The upper cover must be removed during main tenance. (See Fig. 2.21.) Keep this in mind when inst a lling the controller . S pecifica lly , the controller should be easily removable from the rack. Practica lly , be careful of the following points. (a) Arrange the c ables around the rear pa nel of the c ontroller (so that ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 20

    STE 58 764 － － 2-20 2.3.4 Precautions for Direct Inst allation When two or more contr ollers are used, it is necessary to pr ovide a clearance of 50 mm or more in the horizontal direction and a clearance of 100 mm or more in the vertical direction between the controllers. Caution ･ Provide a ventilation space at the side of the controller so ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 21

    STE 58 764 － － 2-21 2.5 SAFETY MEASU RES (1) When inst alling the robot, prov ide suf ficient sp ace to carry o ut the work s afely . (2) Clarify the hazard zone, and provide a safety fence so that other persons cannot enter the zone easily . The hazard zone is the z one near the robot's working space where a hazardous state c ould occur i ...

Fabricant Toshiba Catégorie Robotics

Les documents que nous recevons du fabricant de l'appareilToshiba SR-854HSP peuvent être divisés en plusieurs groupes. Ceux-ci sont, entre autres:
- dessins techniques Toshiba
- manuels d’utilisations SR-854HSP
- fiches produit Toshiba
- dépliants
- ou étiquettes-énergie Toshiba SR-854HSP
Tous sont importants, mais les informations les plus importantes du point de vue de l'utilisation de l'appareil se trouvent dans le manuel d’utilisation Toshiba SR-854HSP.

Un groupe de documents appelé manuels d’utilisation est également divisé en types plus spécifiques, tels que: Manuels d’installation Toshiba SR-854HSP, manuels d’entretien, brefs manuels ou manuels de l’utilisateur Toshiba SR-854HSP. Selon vos besoins, vous devriez chercher le document dont vous avez besoin. Sur notre site, vous pouvez voir le manuel le plus populaire d’utilisation du produit Toshiba SR-854HSP.

Manuels d’utilsiation similaires

Manuel d’utilisation complet de l’appareil Toshiba SR-854HSP, quelle devrait-elle être?
Le manuel d’utilisation, également appelé le mode d’emploi, ou tout simplement le manuel, est un document technique destiné à aider à utiliser Toshiba SR-854HSP par les utilisateurs. Des manuels sont généralement écrits par un rédacteur technique, mais dans un langage accessible à tous les utilisateurs Toshiba SR-854HSP.

Le manuel d’utilisation complet Toshiba, devrait inclure plusieurs éléments de base. Certains d'entre eux sont moins importants, tels que: la couverture / page de titre ou pages d'auteur. Cependant, la partie restante, devrait nous fournir des informations importantes du point de vue de l'utilisateur.

1. Introduction et des conseils sur la façon d'utiliser le manuel Toshiba SR-854HSP - Au début de chaque manuel, nous devrions trouver des indices sur la façon d'utiliser le document. Il doit contenir des informations sur l'emplacement de la table des matières Toshiba SR-854HSP, FAQ ou des problèmes les plus fréquents - les points qui sont les plus souvent recherchés par les utilisateurs de chaque manuel
2. Table des matières - index de tous les conseils pour lToshiba SR-854HSP qui peuvent être trouvés dans le document courant
3. Conseils sur la façon d'utiliser les fonctions de base de l’appareil Toshiba SR-854HSP - qui devraient nous aider dans les premières étapes lors de l'utilisation Toshiba SR-854HSP
4. Troubleshooting - séquence systématique des activités qui nous aideront à diagnostiquer et ensuite résoudre les principaux problèmes de Toshiba SR-854HSP
5. FAQ - questions fréquemment posées
6. Détails du contact Informations sur l'endroit où chercher le contact avec le fabricant / service Toshiba SR-854HSP dans un pays donné, si le problème ne peut être résolu par nous-mêmes.

Avez-vous une question à propos de Toshiba SR-854HSP?

Utiliser le formulaire ci-dessous

Si vous n’avez pas résolu votre problème avec Toshiba SR-854HSP, avec l'aide du manuel que vous avez trouvé, posez une question en utilisant le formulaire ci-dessous. Si un utilisateur a eu un problème similaire avec Toshiba SR-854HSP il est probable qu’il a envie de partager la façon de le résoudre.

Réécrire le texte de l'image

Captcha
Nouvelle image

Commentaires (0)