Русский dropdown-ico

Инструкция обслуживания Toshiba SR-854HSP

21 страниц 0.36 mb
Скачать

Перейти на страницу of 21

Summary
  • Toshiba SR-854HSP - page 1

    STE 58 764 － － 2-1 CHAPTER 2 INST ALLA TION 2.1 INST ALLA TION ENVIRONMENT T able 2.1 shows the environmental conditions for the location in which the SR- HSP Series Robot and SR7000 Controller are to be installed. T able 2.1 Environmental Conditions for the Rob ot and Controller Item S pecifications In operation : 0 to 40 ℃ T emperatur e In ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 2

    STE 58 764 － － 2-2 Fig. 2.1 External view of SR-504HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 3

    STE 58 764 － － 2-3 Fig. 2.2 External view of SR-554HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 4

    STE 58 764 － － 2-4 Fig. 2.3 External view of SR-654HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 5

    STE 58 764 － － 2-5 Fig. 2.4 External view of SR-854HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 6

    STE 58 764 － － 2-6 Fig. 2.5 External view of SR-1054HSP robot ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 7

    STE 58 764 － － 2-7 2.2.2 W orking S pace Figs. 2.6 to 2.10 show the working space of the rob ot. Each axis can operate within the working space. T o keep the robot from moving out of the working space by mis-operation, the robot is equipped with me chanical stoppers outside the moving range. In addition, soft limit s are provided which may be s ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 8

    STE 58 764 － － 2-8 Fig. 2.7 SR-554 HSP robot working space Fig. 2.8 SR-654H SP robo t working sp ace 200 115° 115° 120° R193 R550 120° 100 200 115° 115° 140° 140° R227 R650 100 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 9

    STE 58 764 － － 2-9 Fig. 2.9 SR-854 HSP robot working space Fig. 2.10 SR-1054HSP working sp ace 200 145° 145° 115° 115° R350 R850 110 200 115° 115° 145° 145° R333 R1050 150 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 10

    STE 58 764 － － 2-10 2.2.3 Coordinate S ystem The robo t's joint angle z ero point (0° or 0mm position ) has been c alibrated befo re shipment in respect to the base reference planes. The base coordina te system will be determined according to this calibration. Figs. 2.1 1 to 2.15 show the base coordinate system and the zero positions of e ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 11

    STE 58 764 － － 2-1 1 Fig. 2.12 SR-554HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 210 250 300 Axis 1 Axis 2 Axis 4 (+) (+) (+) (-) (-) (-) Reference plane View A View A Axis 3 (+) Origin of base coordinate system ◎ 100 0mm X B X B Y B Z B Reference plane ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 12

    STE 58 764 － － 2-12 Fig. 2.13 SR-654HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 300 210 350 100 ◎ Origin of base coordinate system (+) 0mm View A Reference plane (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 4 Axis 2 Axis 1 0° 0° 0° View A X B X B Y B Z B Reference plane Axis 3 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 13

    STE 58 764 － － 2-13 Fig. 2.14 SR-854HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 550 300 210 Y B Reference plane Reference plane X B (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 1 Axis 2 Axis 4 0° 0° 0° 110 View A Z B (+) 0mm ◎ Origin of base coordinate system View A X B Axis 3 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 14

    STE 58 764 － － 2-14 Fig. 2.15 SR-1054HSP base coordinate system and joint angle zero point View A X B View A (+) 0mm 150 ◎ Origin of base coordinate system Z B B 150 300 580 470 Reference plane Reference plane (-) (-) (-) (+) (+) (+) 0° 0° 0° Axis 1 Axis 2 Axis 4 X B Y Axis 3 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 15

    STE 58 764 － － 2-15 2.2.4 Installing the Robot The robot is fastened down using the moun ting holes in the base. Use M12 hexagon socket bolts for the SR-504HSP and M16 hexagon socket bolts for the SR-554HSP , SR-654HSP , SR-854HSP and SR -1054HSP . The robot installation method is shown in Figs. 2.16 to 2.18. A refer ence plane is prepared on t ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 16

    STE 58 764 － － 2-16 Fig. 2.17 Inst alling the SR-5 54HSP ,SR-654HSP , SR-854HSP robot Fig. 2.18 Inst alling the SR-1054HSP robot 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 160 160 160 105 104 105 105 Reference plane Reference plane × × × × × ×× 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 240 148 150 240 185 150 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 17

    STE 58 764 － － 2-17 2.3 INST ALLING THE CONTROLLER 2.3.1 External Dimensions An external view of the controller is sho wn in Fig 2.19. T o p R i g h t s i d e F r o n t R e a r Fig. 2.19 Ex ternal view of the controller 381 330 30.5 20.5 430 241 230 11 ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 18

    STE 58 764 － － 2-18 2.3.2 Rack Mounting Dimensions When mounting the SR-7000 robot controller in a rack, set the sid e brackets using the screw holes provided on both ends of the front panel, and secure the controller to the r ack. ( ① in Fig. 2.20: Side brackets are optional.) Fig. 2.20 Dimensions of controller rack mounting holes 2.3.3 Prec ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 19

    STE 58 764 － － 2-19 (3) The upper cover must be removed during main tenance. (See Fig. 2.21.) Keep this in mind when inst a lling the controller . S pecifica lly , the controller should be easily removable from the rack. Practica lly , be careful of the following points. (a) Arrange the c ables around the rear pa nel of the c ontroller (so that ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 20

    STE 58 764 － － 2-20 2.3.4 Precautions for Direct Inst allation When two or more contr ollers are used, it is necessary to pr ovide a clearance of 50 mm or more in the horizontal direction and a clearance of 100 mm or more in the vertical direction between the controllers. Caution ･ Provide a ventilation space at the side of the controller so ...

  • Toshiba SR-854HSP - page 21

    STE 58 764 － － 2-21 2.5 SAFETY MEASU RES (1) When inst alling the robot, prov ide suf ficient sp ace to carry o ut the work s afely . (2) Clarify the hazard zone, and provide a safety fence so that other persons cannot enter the zone easily . The hazard zone is the z one near the robot's working space where a hazardous state c ould occur i ...

Производитель Toshiba Категория Robotics

Документы, которые мы получаем от производителя устройства Toshiba SR-854HSP мы можем разделить на несколько групп. Это в частности:
- технические чертежи Toshiba
- инструкции обслуживания SR-854HSP
- паспорта изделия Toshiba
- информационные брошюры
- энергетические этикетки Toshiba SR-854HSP
Все из них важны, однако самую важную информацию с точки зрения пользователя мы найдем в инструкции обслуживания Toshiba SR-854HSP.

Группа документов, определяемая как инструкции обслуживания, делится также на более подробные типы, такие как: Инструкции монтажа Toshiba SR-854HSP, инструкции обслуживания, короткие инструкции или инструкции пользователя Toshiba SR-854HSP. В зависимости от потребностей, Вам необходимо поискать требуемый документ. На нашем сайте Вы можете просмотреть самую популярную инструкцию использования изделия Toshiba SR-854HSP.

Похожие инструкции обслуживания

Полная инструкция обслуживания устройства Toshiba SR-854HSP, как должна выглядеть?
Инструкция обслуживания, определяемая также как пособие пользователя, или просто "руководство" - это технический документ, цель которого заключается в использовании Toshiba SR-854HSP пользователями. Инструкции пишет, как правило технический писатель, языком, доступным для всех пользователей Toshiba SR-854HSP.

Полная инструкция обслуживания Toshiba, должна заключать несколько основных элементов. Часть из них менее важная, как например: обложка / титульный лист или авторские страницы. Однако остальная часть, должна дать нам важную с точки зрения пользователя информацию.

1. Вступление и рекомендации, как пользоваться инструкцией Toshiba SR-854HSP - В начале каждой инструкции, необходимо найти указания, как пользоваться данным пособием. Здесь должна находится информация, касающаяся местонахождения содержания Toshiba SR-854HSP, FAQ и самых распространенных проблем - то есть мест, которые чаще всего ищут пользователи в каждой инструкции обслуживания
2. Содержание - индекс всех советов, касающихся Toshiba SR-854HSP, которое найдем в данном документе
3. Советы по использованию основных функций устройства Toshiba SR-854HSP - которые должны облегчить нам первые шаги во время использования Toshiba SR-854HSP
4. Troubleshooting - систематизированный ряд действия, который поможет нам диагностировать а в дальнейшем очередность решения важнейших проблем Toshiba SR-854HSP
5. FAQ - чаще всего задаваемые вопросы
6. Контактные данные Информация о том, где искать контактные данные производителя / сервисного центра Toshiba SR-854HSP в данной стране, если самостоятельно не получится решить проблему.

У вас вопрос, касающийся Toshiba SR-854HSP?

Воспользуйтесь формуляром, находящимся ниже

Если с помощью найденной инструкции Вы не решили свою проблему с Toshiba SR-854HSP, задайте вопрос, заполнив следующий формуляр. Если у какого то из пользователей была похожая проблема с Toshiba SR-854HSP со всей вероятностью он захочет поделиться методом ее решения.

Перепишите текст с картинки

Captcha
Новая картинка

Комментарии (0)