Elmo DSP 305の取扱説明書

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  • Elmo DSP 305 - page 1

    Elmo Motion Control CANopen DSP 305 Implementation Guide Version 1.1- April 2006 ...

  • Elmo DSP 305 - page 2

    Important Notice This guide is delive red subject to the following condi tions and restri ctions:  This guide con tains prop rietary inf ormation be longing to Elm o Motion C ontrol Ltd. Such informati on is supp lied solely f or the purp ose of assis ting users of SimplIQ servo drives in implementing CANopen n etworking.  The text and graphi ...

  • Elmo DSP 305 - page 3

    Contents 1 Introduction ................................................................................................................ 1-1 1.1 Obje ctives of LSS ......................................................................................................... 1-1 1.2 Abbrevi ations an d Terms .............................................. ...

  • Elmo DSP 305 - page 4

    1 Introduction This docume nt describes the objects and oper ational modes of the Elm o DSP-based motion control ler implement ation of t he CiA DSP 305 protocol. The Elmo Harmon ica digital servo drive (part of the SimplIQ family of digital servo dr ives ) is used whenev er examples ar e shown in this docum ent. Notes:  The DSP in CiA DSP 305 s ...

  • Elmo DSP 305 - page 5

    LMT (Layer Man agement): Functions to inquire and ch ange the settings o f certain parame ters of the local la yers on a CAL module. LSS (Layer Setting Se rvices): Func tions to inquire and change the settings of certain parame ters of the local la ye rs on a CANopen network. An LSS Master can change the foll owing param eters of LSS Slaves :  N ...

  • Elmo DSP 305 - page 6

    1.5 Elmo Documentation This manual – included in the Elmo CANopen Im plementation Guide – is part of the Elmo SimplIQ digital servo drive do cumentatio n set, as outlined in the followin g diagram: In addition to this document, the SimplIQ documentation set includes:  The Harmonica, Bassoon, Cello and Cornet Installation Guides, which provid ...

  • Elmo DSP 305 - page 7

    2 LSS Modes Devices t hat comm unicate with t he LSS protoco l can be in on e of two m odes, ‘ Configura tion Mode ’ and ‘ Opera tion Mode ’. Any device on the ne twork that is not in ‘Config u ration Mo de’ is in ‘O peration Mode’. I n ‘Configuration Mode ’ all LSS services are avail able. In ‘Oper ation Mode’ only the swit ...

  • Elmo DSP 305 - page 8

    3 LSS Services LSS services can be functionally gr ouped into four categ ories:  Switch Mode Services provide a wa y to logically connect the LSS Mast er and LSS Slave(s) for configuration pu rpos es. They change the LSS mode attribute of the L SS Slave (see the Figure 3-1 ).  Configuration Services perform the act u al task of configuring th ...

  • Elmo DSP 305 - page 9

    The protocols described below all h ave the same structure: a sp ecific sequence of COBs are exch anged between the LSS Master an d LSS Slave for a particular LSS service. Requesti ng Messages use COB-ID 7E5h while Response Messag es use COB-ID 7E4h. LSS uses Command Specifiers (CS) to identify the commands . CSs from 00 - 03fh are reserve d for us ...

  • Elmo DSP 305 - page 10

    3.2.2 Switch Mode Selective This service is used to switch a specific LSS Slav e device to configuration mode. l sb Vendor-I D m sb 64 re s e rv e d fo r fu tu re u se b y C iA 012345678 CO B-I D = 7E5h CS Figure 3-4 Switch Slaves, from Specific Vendor, to Configuration Mode lsb P ro d u c t-C o d e m s b 65 re s e rv e d fo r fu tu re u se b y C i ...

  • Elmo DSP 305 - page 11

    3.3 Configuration Services Configuration serv ices are avail able only in configuration mode. So me of the servic es are only avai lable to one LSS Slave device . 3.3.1 Configuration Node-ID This service enab les the LSS Master to configure t he NMT-address of an LSS Slave. Only one LS S Slave at a time can be config ured with this service. A remot ...

  • Elmo DSP 305 - page 12

    3.3.2 Configuration Bit Timing Parameters The LSS Master’s Configur e Bit Timing Parameters service sets new bit ti ming on an LSS Slave . The bit timin g parameter s for different ba ud rates are sp ecified in th e Bit Timing Parameter Table below. With table_ se lector value ´0´ the stan dard CiA bi t timing paramete r table is used. The ta b ...

  • Elmo DSP 305 - page 13

    3: out of range 3.3.3 Activate Bit Timing Parameters The LSS Maste r's Activa te Bit Timin g Parameters se rvice activat es the bit timi ng as defined by the Configure Bit Timin g Parameters se rvice. The switch_del ay parameter spe cifies the le ng th of two delay periods of equal length, which are neces sary to avoid op erating the bus with ...

  • Elmo DSP 305 - page 14

    d1 d2 d1 d2 d1 d2 p2 p2 LMT Master LMT Slave 1 LMT Slave 2 c c: initiation of command p1, p2: individual processing delay d1: duration of first switch_delay period d2: duration of second switch_delay period ******** : node may be transmitting ******** ******** t t t Figure 3-13 Switch_Delay Periods 3.3.4 Store Configuration Parameters The Store Con ...

  • Elmo DSP 305 - page 15

    If erro r_code is 2 55, then a specific_error_code will be: 2: incorrect mode no other options at this time 3.4 Inquiry Services The inquiry services are availabl e only in configuration mode. 3.4.1 Inquire LSS Address This service fi nds the LSS- address of a Slave in con figuration mo de. Since th e LSS address has four parts (Vendor-ID, Prod uc ...

  • Elmo DSP 305 - page 16

    Inquire Revision-Number Protocol 92 re se rve d fo r fu ture u s e by C iA 12345678 CO B-ID = 7E5h CS Figure 3-20 Inquire Revision-Number 92 Revisi on-Num ber re s e rv e d fo r fu tu r e u s e b y C iA 012345678 CO B-I D = 7E4h CS lsb msb Figure 3-21 Confirm Revision-Number Inquire Serial-Number Protocol 93 re se rve d fo r fu ture u s e by C iA 1 ...

  • Elmo DSP 305 - page 17

    94 ## res e rve d for futu re u se by C iA 012345678 CO B-I D = 7E4h CS NI D Figure 3-25 Confirm Node-ID If the Node-ID was recently changed wi th a Configure Node-ID command, the original Node-ID will continue to be ret u rned unt il the next power on res et. A value of FFh is return ed if the Node-ID is not configur ed … this is onl y possible ...

  • Elmo DSP 305 - page 18

    Revision-Number-Low: The lower boundary of the requested re vision nu mbers range . The Minor range must be set to 0000h. l sb Revisi on-Num ber- High msb 73 r e s er ve d fo r fu tu re u s e b y C iA 012345678 CO B-I D = 7E5h CS Figure 3-29 Slave Revision Number Inquiry Revision-Number-High: The higher boundary of the requested re vis ion numbers ...

  • Elmo DSP 305 - page 19

    79 res e rve d for futu re us e by C iA 12345678 COB- ID = 7E4h CS 0 Figure 3-32 Slave Serial-Number Confirmation 3.5.3 Example If the Master knows tha t there are several node s of the same LSS type that only differ in their seri al number, it can ask th e following questions to locate them: Are there any devices with serial numbe rs between 1276h ...

  • Elmo DSP 305 - page 20

    4 Implementation Rules When implementin g the LSS protocols, the f ollowing rules must be followe d to guarantee i nteroperability: CAL Layer Managemen t (LMT) To distinguish between LMT and LSS, all LSS services must us e command specifiers in the 040h – 07fh range. Invalid COB's A COB is invalid if it has a COB-ID that is used by the LSS P ...

メーカー Elmo カテゴリー Home Security System

Elmo DSP 305のメーカーから受け取ることができるドキュメントは、いくつかのグループに分けられます。その一部は次の通りです:
- #BRANDの図面#
- DSP 305の取扱説明書
- Elmoの製品カード
- パンフレット
- またはElmo DSP 305の消費電力シール
それらは全部重要ですが、デバイス使用の観点から最も重要な情報は、Elmo DSP 305の取扱説明書に含まれています。

取扱説明書と呼ばれる文書のグループは、Elmo DSP 305の取り付け説明書、サービスマニュアル、簡易説明書、またはElmo DSP 305のユーザーマニュアル等、より具体的なカテゴリーに分類されます。ご必要に応じてドキュメントを検索しましょう。私たちのウェブサイトでは、Elmo DSP 305の製品を使用するにあたって最も人気のある説明書を閲覧できます。

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Elmo DSP 305デバイスの取扱説明書はどのようなものですか?
取扱説明書は、ユーザーマニュアル又は単に「マニュアル」とも呼ばれ、ユーザーがElmo DSP 305を使用するのを助ける技術的文書のことです。説明書は通常、全てのElmo DSP 305ユーザーが容易に理解できる文章にて書かれており、その作成者はその分野の専門家です。

Elmoの取扱説明書には、基本的な要素が記載されているはずです。その一部は、カバー/タイトルページ、著作権ページ等、比較的重要度の低いものです。ですが、その他の部分には、ユーザーにとって重要な情報が記載されているはずです。

1. Elmo DSP 305の説明書の概要と使用方法。説明書にはまず、その閲覧方法に関する手引きが書かれているはずです。そこにははElmo DSP 305の目次に関する情報やよくある質問、最も一般的な問題に関する情報を見つけられるはずです。つまり、それらはユーザーが取扱説明書に最も期待する情報なのです。
2. 目次。Elmo DSP 305に関してこのドキュメントで見つけることができる全てのヒントの目次
3. Elmo DSP 305デバイスの基本機能を使うにあたってのヒント。 Elmo DSP 305のユーザーが使い始めるのを助けてくれるはずです。
4. トラブルシューティング。Elmo DSP 305に関する最も重要な問題を診断し、解決するために役立つ体系化された手続き
5. FAQ。よくある質問
6. 連絡先。一人では問題を解決できない場合に、その国におけるElmo DSP 305のメーカー/サービスへの連絡先に関する情報。

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