Русский dropdown-ico

Инструкция обслуживания Elmo DSP 305

20 страниц 0.38 mb
Скачать

Перейти на страницу of 20

Summary
  • Elmo DSP 305 - page 1

    Elmo Motion Control CANopen DSP 305 Implementation Guide Version 1.1- April 2006 ...

  • Elmo DSP 305 - page 2

    Important Notice This guide is delive red subject to the following condi tions and restri ctions:  This guide con tains prop rietary inf ormation be longing to Elm o Motion C ontrol Ltd. Such informati on is supp lied solely f or the purp ose of assis ting users of SimplIQ servo drives in implementing CANopen n etworking.  The text and graphi ...

  • Elmo DSP 305 - page 3

    Contents 1 Introduction ................................................................................................................ 1-1 1.1 Obje ctives of LSS ......................................................................................................... 1-1 1.2 Abbrevi ations an d Terms .............................................. ...

  • Elmo DSP 305 - page 4

    1 Introduction This docume nt describes the objects and oper ational modes of the Elm o DSP-based motion control ler implement ation of t he CiA DSP 305 protocol. The Elmo Harmon ica digital servo drive (part of the SimplIQ family of digital servo dr ives ) is used whenev er examples ar e shown in this docum ent. Notes:  The DSP in CiA DSP 305 s ...

  • Elmo DSP 305 - page 5

    LMT (Layer Man agement): Functions to inquire and ch ange the settings o f certain parame ters of the local la yers on a CAL module. LSS (Layer Setting Se rvices): Func tions to inquire and change the settings of certain parame ters of the local la ye rs on a CANopen network. An LSS Master can change the foll owing param eters of LSS Slaves :  N ...

  • Elmo DSP 305 - page 6

    1.5 Elmo Documentation This manual – included in the Elmo CANopen Im plementation Guide – is part of the Elmo SimplIQ digital servo drive do cumentatio n set, as outlined in the followin g diagram: In addition to this document, the SimplIQ documentation set includes:  The Harmonica, Bassoon, Cello and Cornet Installation Guides, which provid ...

  • Elmo DSP 305 - page 7

    2 LSS Modes Devices t hat comm unicate with t he LSS protoco l can be in on e of two m odes, ‘ Configura tion Mode ’ and ‘ Opera tion Mode ’. Any device on the ne twork that is not in ‘Config u ration Mo de’ is in ‘O peration Mode’. I n ‘Configuration Mode ’ all LSS services are avail able. In ‘Oper ation Mode’ only the swit ...

  • Elmo DSP 305 - page 8

    3 LSS Services LSS services can be functionally gr ouped into four categ ories:  Switch Mode Services provide a wa y to logically connect the LSS Mast er and LSS Slave(s) for configuration pu rpos es. They change the LSS mode attribute of the L SS Slave (see the Figure 3-1 ).  Configuration Services perform the act u al task of configuring th ...

  • Elmo DSP 305 - page 9

    The protocols described below all h ave the same structure: a sp ecific sequence of COBs are exch anged between the LSS Master an d LSS Slave for a particular LSS service. Requesti ng Messages use COB-ID 7E5h while Response Messag es use COB-ID 7E4h. LSS uses Command Specifiers (CS) to identify the commands . CSs from 00 - 03fh are reserve d for us ...

  • Elmo DSP 305 - page 10

    3.2.2 Switch Mode Selective This service is used to switch a specific LSS Slav e device to configuration mode. l sb Vendor-I D m sb 64 re s e rv e d fo r fu tu re u se b y C iA 012345678 CO B-I D = 7E5h CS Figure 3-4 Switch Slaves, from Specific Vendor, to Configuration Mode lsb P ro d u c t-C o d e m s b 65 re s e rv e d fo r fu tu re u se b y C i ...

  • Elmo DSP 305 - page 11

    3.3 Configuration Services Configuration serv ices are avail able only in configuration mode. So me of the servic es are only avai lable to one LSS Slave device . 3.3.1 Configuration Node-ID This service enab les the LSS Master to configure t he NMT-address of an LSS Slave. Only one LS S Slave at a time can be config ured with this service. A remot ...

  • Elmo DSP 305 - page 12

    3.3.2 Configuration Bit Timing Parameters The LSS Master’s Configur e Bit Timing Parameters service sets new bit ti ming on an LSS Slave . The bit timin g parameter s for different ba ud rates are sp ecified in th e Bit Timing Parameter Table below. With table_ se lector value ´0´ the stan dard CiA bi t timing paramete r table is used. The ta b ...

  • Elmo DSP 305 - page 13

    3: out of range 3.3.3 Activate Bit Timing Parameters The LSS Maste r's Activa te Bit Timin g Parameters se rvice activat es the bit timi ng as defined by the Configure Bit Timin g Parameters se rvice. The switch_del ay parameter spe cifies the le ng th of two delay periods of equal length, which are neces sary to avoid op erating the bus with ...

  • Elmo DSP 305 - page 14

    d1 d2 d1 d2 d1 d2 p2 p2 LMT Master LMT Slave 1 LMT Slave 2 c c: initiation of command p1, p2: individual processing delay d1: duration of first switch_delay period d2: duration of second switch_delay period ******** : node may be transmitting ******** ******** t t t Figure 3-13 Switch_Delay Periods 3.3.4 Store Configuration Parameters The Store Con ...

  • Elmo DSP 305 - page 15

    If erro r_code is 2 55, then a specific_error_code will be: 2: incorrect mode no other options at this time 3.4 Inquiry Services The inquiry services are availabl e only in configuration mode. 3.4.1 Inquire LSS Address This service fi nds the LSS- address of a Slave in con figuration mo de. Since th e LSS address has four parts (Vendor-ID, Prod uc ...

  • Elmo DSP 305 - page 16

    Inquire Revision-Number Protocol 92 re se rve d fo r fu ture u s e by C iA 12345678 CO B-ID = 7E5h CS Figure 3-20 Inquire Revision-Number 92 Revisi on-Num ber re s e rv e d fo r fu tu r e u s e b y C iA 012345678 CO B-I D = 7E4h CS lsb msb Figure 3-21 Confirm Revision-Number Inquire Serial-Number Protocol 93 re se rve d fo r fu ture u s e by C iA 1 ...

  • Elmo DSP 305 - page 17

    94 ## res e rve d for futu re u se by C iA 012345678 CO B-I D = 7E4h CS NI D Figure 3-25 Confirm Node-ID If the Node-ID was recently changed wi th a Configure Node-ID command, the original Node-ID will continue to be ret u rned unt il the next power on res et. A value of FFh is return ed if the Node-ID is not configur ed … this is onl y possible ...

  • Elmo DSP 305 - page 18

    Revision-Number-Low: The lower boundary of the requested re vision nu mbers range . The Minor range must be set to 0000h. l sb Revisi on-Num ber- High msb 73 r e s er ve d fo r fu tu re u s e b y C iA 012345678 CO B-I D = 7E5h CS Figure 3-29 Slave Revision Number Inquiry Revision-Number-High: The higher boundary of the requested re vis ion numbers ...

  • Elmo DSP 305 - page 19

    79 res e rve d for futu re us e by C iA 12345678 COB- ID = 7E4h CS 0 Figure 3-32 Slave Serial-Number Confirmation 3.5.3 Example If the Master knows tha t there are several node s of the same LSS type that only differ in their seri al number, it can ask th e following questions to locate them: Are there any devices with serial numbe rs between 1276h ...

  • Elmo DSP 305 - page 20

    4 Implementation Rules When implementin g the LSS protocols, the f ollowing rules must be followe d to guarantee i nteroperability: CAL Layer Managemen t (LMT) To distinguish between LMT and LSS, all LSS services must us e command specifiers in the 040h – 07fh range. Invalid COB's A COB is invalid if it has a COB-ID that is used by the LSS P ...

Производитель Elmo Категория Home Security System

Документы, которые мы получаем от производителя устройства Elmo DSP 305 мы можем разделить на несколько групп. Это в частности:
- технические чертежи Elmo
- инструкции обслуживания DSP 305
- паспорта изделия Elmo
- информационные брошюры
- энергетические этикетки Elmo DSP 305
Все из них важны, однако самую важную информацию с точки зрения пользователя мы найдем в инструкции обслуживания Elmo DSP 305.

Группа документов, определяемая как инструкции обслуживания, делится также на более подробные типы, такие как: Инструкции монтажа Elmo DSP 305, инструкции обслуживания, короткие инструкции или инструкции пользователя Elmo DSP 305. В зависимости от потребностей, Вам необходимо поискать требуемый документ. На нашем сайте Вы можете просмотреть самую популярную инструкцию использования изделия Elmo DSP 305.

Похожие инструкции обслуживания

Полная инструкция обслуживания устройства Elmo DSP 305, как должна выглядеть?
Инструкция обслуживания, определяемая также как пособие пользователя, или просто "руководство" - это технический документ, цель которого заключается в использовании Elmo DSP 305 пользователями. Инструкции пишет, как правило технический писатель, языком, доступным для всех пользователей Elmo DSP 305.

Полная инструкция обслуживания Elmo, должна заключать несколько основных элементов. Часть из них менее важная, как например: обложка / титульный лист или авторские страницы. Однако остальная часть, должна дать нам важную с точки зрения пользователя информацию.

1. Вступление и рекомендации, как пользоваться инструкцией Elmo DSP 305 - В начале каждой инструкции, необходимо найти указания, как пользоваться данным пособием. Здесь должна находится информация, касающаяся местонахождения содержания Elmo DSP 305, FAQ и самых распространенных проблем - то есть мест, которые чаще всего ищут пользователи в каждой инструкции обслуживания
2. Содержание - индекс всех советов, касающихся Elmo DSP 305, которое найдем в данном документе
3. Советы по использованию основных функций устройства Elmo DSP 305 - которые должны облегчить нам первые шаги во время использования Elmo DSP 305
4. Troubleshooting - систематизированный ряд действия, который поможет нам диагностировать а в дальнейшем очередность решения важнейших проблем Elmo DSP 305
5. FAQ - чаще всего задаваемые вопросы
6. Контактные данные Информация о том, где искать контактные данные производителя / сервисного центра Elmo DSP 305 в данной стране, если самостоятельно не получится решить проблему.

У вас вопрос, касающийся Elmo DSP 305?

Воспользуйтесь формуляром, находящимся ниже

Если с помощью найденной инструкции Вы не решили свою проблему с Elmo DSP 305, задайте вопрос, заполнив следующий формуляр. Если у какого то из пользователей была похожая проблема с Elmo DSP 305 со всей вероятностью он захочет поделиться методом ее решения.

Перепишите текст с картинки

Captcha
Новая картинка

Комментарии (0)